add vmotor pin in gpio init

2023-11-14 21:06:31 -05:00
parent 06cc2f413d
commit 25224f7b7e
1 changed files with 4 additions and 1 deletions
--- a/firmware/lib/currentsense/opamp.cpp
+++ b/firmware/lib/currentsense/opamp.cpp
@@ -42,11 +42,14 @@ void OPAMP_GPIO_Init(void)
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);